function rotmat = my_rotz(gamma)
% Rotation matrix around x-axis
%脚本文件:my_rotz.m
%函数功能：
% 该函数用于求绕Z轴旋转 gama 角度的旋转矩阵， gama 为Y-Z平面顺时针旋转角度
%
%应用示例：
% rotmat =my_rotz(90)
% 
%   See also phased, rotx, roty.
% 定义变量：
% alpha              ---alpha为Y-Z平面顺时针旋转角度
% 
% 版本记录：
%       日期           负责人             版本描述
%       2023-12-25    felix             源代码

% 旋转举证  
    rotmat = [cosd(gamma) -sind(gamma) 0; sind(gamma) cosd(gamma) 0 ; 0 0 1];
end